教會從事宣教事工，因為終極的敬拜尚未出現。

敬拜才是教會的終極目的，宣教不是。

因為神才是終極的，世人不是。

當這時代結束，千千萬萬蒙救贖的人來到神的寶座前，俯伏敬拜，那時再沒有宣教了。

宣教是暫時性的需要，惟獨敬拜永遠長存。

約翰．派博滔滔雄辯呼籲教會遵行以神為中心的普世宣教使命。作者從聖經闡明，敬拜是教會最終的目的，合宜的敬拜是普世宣教的推動。書中討論到敬拜、禱告、苦難在宣教上的位置，辯明基督福音是唯獨救恩的真理，分析普救論與靈魂毀滅論、神主權的恩典與憐憫對普世宣教的影響。確定教會在向萬國萬族福音未得之民傳揚基督救恩的責任。

《萬國歡呼　齊來敬拜至尊上帝》能夠幫助讀者深入反省教會與宣教的關係，以及每個基督徒在普世宣教上的角色，好叫各族各方各國各民預備羔羊婚筵，出席終極敬拜，將榮耀獻?至高無上的上帝任宣。