本書特色
樹莓派規格、安裝、設定到開發完整說明。
使用最熱門語言Python玩轉樹莓派GPIO控制。
外接轉接板，免去麵包板上的繁瑣佈線。
完整學習GPIO、LCD、ADC、1-Wire、SPI Bus、I2C Bus、IR、Motor及感測器等控制。
另備有教學影片，提高學習效率。
作者
李宜達
交通大學控制工程研究所畢。
專長單晶片、Arduino、Raspberry Pi、LinkIt 7688/7697、NodeMCU、ESP32程式設計。
目錄
第一章 初識Raspberry Pi
1-1 Raspberry Pi開發板
1-2 Raspberry Pi 3概述
1-3 Raspberry Pi轉接板
1-4 燒錄映像檔
1-5 鍵盤、時區與Wifi區域設定
1-6 網路設定
1-7 Linux命令列操作
第二章 Python程式設計
2-1 Python開發環境
2-2 基本語法
2-3 控制程序
2-4 元組（tuple）
2-5 列表（list）
2-6 函數
2-7 模組
第三章 基本輸出控制—顯示
3-1 導入GPIO.RPi模組
3-2 LED發光二極體
3-3 LED範例實驗
3-4 7段顯示器
3-5 7段顯示器範例實驗
3-6 8x8點陣LED顯示器
3-7 8x8點陣顯示器範例實驗
第四章 基本輸入控制—按鍵
4-1 GPIO輸入檢測
4-2 獨立按鍵開關
4-3 按鍵開關範例實驗
4-4 中斷
4-5 中斷範例實驗
第五章 LCD液晶顯示器
5-1 文字型LCD1602
5-2 LCD液晶顯示器範例實驗
第六章 類比至數位轉換
6-1 類比至數位轉換概論
6-2 MCP3002簡介
6-3 AD轉換實驗
第七章 一線式溫度感測器
7-1 DS18B20概述
7-2 手動操作DS18B20
7-3 DS18B20範例實驗
第八章 I2C匯流排
8-1 I2C匯流排概述
8-2 DS1307簡介
8-3 實時時鐘DS1307實驗
第九章 紅外線遙控器
9-1 紅外線遙控器概述
9-2 紅外線接收範例實驗
第十章 蜂鳴器
10-1 蜂鳴器概述
10-2 蜂鳴器實驗
第十一章 架設伺服器
11-1 安裝Apache2 & PHP5
11-2 安裝MySQL
11-3 安裝FTP
11-4 安裝Wordpress
第十二章 馬達控制
12-1 步進馬達
12-2 步進馬達實驗
12-3 伺服馬達
12-4 伺服馬達實驗
12-5 直流馬達
12-6 直流馬達實驗
第十三章 感測器
13-1 HC-SR04超音波測距模組簡介
13-2 超音波測距模組實驗
13-3 熱釋電紅外線感測器
13-4 熱釋電紅外線感測器實驗
13-5 DHT11簡介
13-6 DH11範例實驗
13-7 PM2.5感測器
13-8 PM2.5粉塵感測器讀取實驗
序／導讀
序
最近幾年比較少出書了，並不是沒有題材可以出書，事實上手上已準備好的有Arduino、Raspberry Pi、Linkit 7688/7697、BLE4.2相關的書可以出，但網路興起，任何資料只要Google一下幾乎垂手可得，又加上少子化浪潮席捲而來，學生很少買書了，加深了實體出版業的經營困境，不敢貿然出書，惡性循環之下，導致許多知識無法傳承下去，是很可惜的。
樹莓派（Raspberry Pi）開發板是一款基於Linux作業系統.的單板電腦，由英國的樹莓派基金會所開發，目的是以低價硬體和自由軟體這兩種方式來刺激學校的基本電腦科學教育，讓每一個學生，甚至是中小學生，從小就能接觸並學習程式設計。樹莓派可以透過和螢幕、鍵盤的連結後成為一台小型電腦，可以執行如程式設計、圖形處理和遊戲開發等功能，並藉由連結外部感測器，配合有線或無線網路，達到物聯網遠端控制的目的。
Python是2019年程式語言排名的第三名，超越了C++，因為AI以及大數據的崛起，成為最值得學習的語言之一。Python是一套直譯式、物件導向、功能強大的語言，Python的設計哲學強調程式碼的可讀性和簡潔的語法，讓程式的結構清晰明瞭。
為了提高學習效率，本書使用作者開發的轉接板，它可以直接插在樹莓派上使用，免去麵包板上的繁瑣佈線，詳細說明以Python語言執行樹莓派的GPIO控制，內容包括有基本的輸出入控制、LCD液晶顯示器、類比至數位轉換、一線式溫度感測器、SPI匯流排、I2C匯流排、紅外線接收器、馬達控制及一些典型的感測器的使用。
目前臺灣廠商早已由代工為導向的產業結構升級為以臺灣研發海外生產的模式，這其中的關鍵有賴於臺灣教育對高科技人才的培育是否踏實，臺灣高等教育不應該只在量的擴大上，而更應該是在質的提升上，培養出有研發實力、有國際觀的科技人才，才能在世界經濟舞台上與其他國家競爭。
由於筆者所學有限，書中難免會有一些錯誤及不夠完善之處，尚祈請讀者先進不吝批評指正。
