少年拉錫爾對『天空的飛行都市』懷抱夢想，他與擁有浮空性質的少女蕾亞娜相遇，而她就是鎮座於天空的國度・亞里阿德涅的皇女！她任命拉錫爾為「蒼穹騎士」，並與他一同踏上探索未知的旅程。然而他們在最初的城鎮就立刻碰上追兵，「光子載體」之間將展開一場激戰…！
為了贏得少女的夢想，少年將投身戰鬥！皇女與騎士一同旅行的少年奇幻故事！