Die Prinzipien der Philosophie ist eines der Hauptwerke von Rene Descartes. Es erschien 1644. Das Buch enthalt eine systematische Zusammenfassung aller bisherigen Metaphysik, Kosmologie und Physik. Der erste Teil fasst noch einmal in nicht ganz so analytischer Form zusammen, was zuvor im Discours und in den Meditationes genauer untersucht und festgestellt worden war. Der zweite Teil beginnt mit einem Nachweis der faktischen Existenz materieller, physischer Gegenstande. Die gesamte materielle Korperwelt ist fur Descartes bestimmt durch die dreidimensionale Ausdehnung der Korper, die darauf bezogenen Physik ist fur ihn ins Konkrete gewendete Geometrie. Im dritten Teil geht es um die Kosmologie und Astronomie von Descartes. Er unterscheidet drei Arten von Materie nach Graden ihrer Feinheit und Beweglichkeit und entwickelt daraus seine beruhmte Lehre von den "Wirbeln". Der vierte Teil behandelt die Physik in einem umfassenden Sinne anhand konkreter Fragestellungen. Auf der Grundlage alles bisher Gesagten sind von Descartes Probleme der Schwerkraft und des Magnetismus sowie zahlreiche Probleme aus den Bereichen der Chemie, der Meteorologie, der Geographie sowie der Physiologie erortert und Losungsansatze versucht worden.