全書以實際訊號控制設計為主，包含自製的微處理機C-51學習教學控制板，讓讀者可以從程式撰寫、電路焊接、程式組譯、燒錄IC，一直到實際的感測器電路控制設計，真正整合系統應用設計。

第一篇微晶片C-51/52相關知識
本篇為開發學習控制版的程式編輯方法與USB燒錄介面，以及介紹相關知識和C-51的微晶片基本概念。
第零章軟體安裝
第一章微晶片C-51/52微電腦
第二章C語言的基本概念

第二篇介面轉換傳輸訊號處理
說明介面轉換傳輸訊號處理，將分成五章分別敘述D/A轉換器、A/D轉換器、LCD設計、音樂播放、串列傳輸等重要設計概念。
第三章 D/A轉換器介面
第四章 A/D轉換器
第五章 LCD設計
第六章 音樂播放
第七章 串列傳輸

第三篇實習設計篇
規劃有十九個實務實習，可實現同學在微晶片C-51的實務控制器設計。
第八章實習1─霹靂燈設計
第九章 實習2─ DAC量測方波輸出
第十章 實習3─ DAC量測輸出電壓
第十一章實習4─ ADC轉換實驗
第十二章實習5─ ADC轉換LCD輸出
第十三章實習6─LCD顯示設計
第十四章實習7─ PWM設計
第十五章實習8─串列埠通訊
第十六章實習9─兩位數計數器實驗設計
第十七章實習10─電子琴設計
第十八章實習11─音樂盒設計
第十九章實習12─5×7LED點矩陣靜態實驗設計
第二十章實習13─兩輪直流馬達行走速度控制實驗
第二十一章實習14─溫室LCD控制顯示實驗
第二十二章實習15─超音波測距實驗
第二十三章 實習16─兩輪伺服超音波避障控制實驗
第二十四章實習17─步進馬達多變控制實驗
第二十五章實習18─結合火源追蹤堆高機控制器設計實驗

第四篇習作設計篇
本篇將著重於同學的練習，將帶領同學進入實務設計的行列，期望藉由本書的練習來提升讀者的實作能力。
第二十六章實驗習題

本書是一本微處理機的微晶片實務設計書籍，且闡述一個新式的微晶片學習控制板，可作為電機系、電子系、自動化系和機電整合工程專業的大學部學生設計入門工具及設備用。這新式的微晶片學習控制板設計，將容易展示教學中的茄實務感測控制能力，因此本微晶片學習控制板並不侷限於任何特定的書，可容易整合不同之工具之實作。