Dieses Lehrbuch f hrt grundlegend in die Programmierumgebung MATLAB(R) ein und zeigt, wie damit die numerische sowie symbolische Berechnung und Visualisierung zur L sung von Fragestellungen aus dem Maschinenbau eingesetzt werden kann. Dabei stehen die mathematische und physikalische Modellbildung sowie die Berechnung und Simulation dynamischer Systeme im Vordergrund. Wichtige S ulen der MATLAB(R)-Umgebung wie die Computeralgebra mit dem Symbolic Math Tool, die grafische Entwicklungsumgebung Simulink(R) mit den Erweiterungen Stateflow(R) und SimMechanics^TM werden ebenfalls behandelt, dazu kommen Anwendungsbeispiele aus den Bereichen Maschinendynamik, Schwingungslehre und Mechatronik. Die aktuelle Ausgabe basiert auf der MATLAB-Version R2014a. Das Kapitel zur physikalischen Modellbildung mit Simscape^TM und SimMechanics^TM der 2. Generation wurde v llig neu gestaltet. Eine Randwertaufgabe mit verschiedenen L sungswegen erg nzt die neue Auflage. Programme und weitere bungen zu den einzelnen Kapiteln sind auf unserer Homepage beim Buch zu finden.