第1冊為基本觀念，包括：能量守恆、時間與距離、機率、重力理論。 　　第2冊解釋牛頓三大運動定律、動量守恆、向量、本P位能、相對論與時空。 　　第3冊涵貌漱漁e包括旋轉、轉動慣量、諧振子、代數、共振、過渡現象（暫態解）與線性系統。 　　第4冊著重於幾何光學、最短時間原理、電磁輻射、干涉、繞射、折射率、光散射、偏振與視覺的機制。 　　第5冊說明熱與統計力學等相關觀念：量子力學、氣體運動論、統計力學、布朗運動、分子運動論、擴散、以及熱力學。 　　第6冊解釋與波相關的觀念：波動方程式、拍、模態、諧波、波的複雜現象、以及物理定律中的對稱。