自《瑜伽經》於西元前二世紀誕生以來，無數哲學家、瑜伽修行家、宗教家、政治家或文學家等注釋和講解過《瑜伽經》。但縱觀這些注釋，絕大多數都帶有強烈的宗教傾向，讓後人產生了錯誤的認識，以為《瑜伽經》就如同這些注釋者所注釋的那樣，是一部宗教教典，是一部關於信仰的指導書。在這兩千年來，《瑜伽經》一直被視為印度教經典。在印度歷史上，只有極少數思想家和瑜伽行者堅持認為，《瑜伽經》不是宗教經典，而是經由嚴格的瑜伽修證獲得終極覺醒的生命實踐科學。經由這次全面譯解，我們希望有效地還原此經的本來面目，即將它恢復為一部瑜伽哲學大典，一部體系完整的生命修證著作。
晚期大乘佛教（即密宗）中很多重要的修行方法，如噶舉派的「那若六法」和寧瑪派的「大圓滿法」，以及本人所傳承的皇冠瑜伽核心修行方法——「心傳」與「倒果為因法」等，皆無可爭議地源於《瑜伽經》，也即源於聖哲帕坦伽利的教授。這為迅速崛起於西元七世紀的印度晚期大乘佛教（即密宗）的幾大核心修行方法，找到了歷史源頭和原型，同時也為後世很多印度哲學學說和瑜伽修行方式，找到了思想來源和理論基礎。
印度是一個非常不注重歷史的國家，太多關於印度的哲學史、思想史、學術史、瑜伽史、文化史、藝術史等領域內的問題，因嚴重缺乏文獻資料和歷史記錄而久久難以澄清。經過對《瑜伽經》的研究和譯解，為在印度哲學史、宗教史和瑜伽史上遺留下來的諸多期待解決的難題，提供一些有依據、有說服力的答案或線索，這將對印度哲學史、宗教史和瑜伽史進一步的建設和完善具有重要的價值和意義。
自印度瑜伽經由歐美間接地傳入我國至今已有近三十年的歷史。縱觀這二三十年我國瑜伽事業之狀態，始終處於一個很初級的階段。其具體表現為：有法無理，師資綜合素質低；一味注重體式，忽視了瑜伽修行的重心在氣脈和心性層面；從未召開過一次真正意義上的瑜伽學術研討會等等。如此，我國瑜伽修學者長期缺乏權威和體系完備的指導，致使我國多數瑜伽修學者至今仍處於盲修瞎煉狀態。
此次系統譯解《瑜伽經》，可很好地為我國廣大瑜伽愛好者提供一個權威的指導：從此，我們有明師可依——瑜伽之父帕坦伽利即是所有瑜伽修學者的根本導師；從此，我們有傳統可承——以《瑜伽經》為基礎開創的瑜伽學派和修行傳統，是瑜伽歷史上最純正的傳統；從此，我們有權威可從——《瑜伽經》自誕生至今，一直被公認為瑜伽修學最權威的聖典；從此，我們有目標可趨——《瑜伽經》為我們提供了瑜伽修行最完備的體系。依此體系，將最快速最徹底地實現瑜伽修學的兩大目標——祛病健身和開悟解脫。如此，可使包括我國在內的全世界瑜伽修學者，在修學之道上少走或不走彎路，達到事半功倍之效。
瑜伽在印度數千年的文化與思想發展史上，始終是百家學術之基礎。印度文化的幾個重要組成部分——印度教文化、佛教文化、耆那教文化、伊斯蘭教「蘇菲」文化等，無一例外地，全部建立於對瑜伽的修行實踐和從不同角度對瑜伽的詮釋、傳承和理解等基礎之上。百家學術因對瑜伽的不同認識而各自分歧，獨立門戶。解鈴還需繫鈴人，如欲深入瞭解百家學術之源頭、分歧之原因、思想之個性等，必須回到瑜伽這個百家學術之基石上來，經由瑜伽才可有望更進一步地理解和把握百家學術之精彩處，並認識其局限性。
歷來文化衝突都是引發政治衝突、軍事衝突、經濟衝突、民族衝突、思想衝突以及情感衝突的最深層原因。如何解決人類的文化衝突——具體表現為文化群體之間的隔膜、敵視、輕蔑、冷淡、拒絕或封閉等——一直是有擔當意識的學者們的責任和使命之一。而瑜伽由於其自身的實踐性、可塑性、包容性、普遍性和基礎性等特性，它在印度數千年歷史上充分發揮了溝通各種文化思想的通道和橋樑的作用。現在經由我們的努力，希望將瑜伽的溝通功能和以瑜伽為參照系的比照會通功能，再次或更好地發揮出來，讓其在新時代裡發揮出更深遠的意義和價值。
要溝通不要衝突，要尊重不要敵視，要合作不要封閉，要同情不要冷漠——這是所有進步人士對這個世界發出的共同願景。經由我們對《瑜伽經》的譯解，力求將瑜伽作為東方文化的母文化或元文化的特性——實踐性、可塑性、包容性、普遍性和基礎性等特性，充分地發揮出來，為中印文化以及東西方文化深度而全面的會通，提供一個全新的管道和不同的視角。
作者
潘麟
東方生命研究院創立人，著名生命學家，千古絕學——皇冠瑜伽（心傳體系）、茶道（正宗禪茶體系）、禪舞（飛天舞體系）、香道（秘傳丹香體系）、醫道（生命醫學體系）、獅子吼（梵音唱誦體系）、光明大圓滿（阿底瑜伽，虹身成就體系）、倒撥生物鐘（時輪學體系）等若干項「非物質文化遺產」的當代傳承人。
代表著作有《家門沒上鎖》《皇冠瑜伽——從身心健康到生命覺醒》《〈瑜伽經〉直解》《〈大學〉廣義》《到彼岸賞月——〈金剛經〉的智慧》《以心傳心——潘麟先生講授皇冠瑜伽》《直指生命的真相——〈心經〉直解》、Crown Yoga: from Physical and Mental Health to Life Awakening （英譯本）。其英文著作Come up to the Great Guru於2010年在印度出版發行。
生命科學系列經典：
《皇冠瑜伽——從身心健康到生命覺醒》
《〈瑜伽經〉直解》
《到彼岸賞月——〈金剛經〉的智慧》
《以心傳心——潘麟先生講授皇冠瑜伽》
《直指生命的真相——〈心經〉直解》
Crown Yoga: from Physical and Mental Health to Life Awakening （英譯本）
目錄
第一部分 三摩地篇/
譯解《瑜伽經》之目的/
《瑜伽經》作者及其成書年代/
農耕文化與森林文化/
印度正統六派哲學/
瑜伽之五義/
經也五義/
現在——你準備好了嗎？/
形傳、心傳和神傳/
瑜伽就是化除意識模式/
進化論與退化論/
正見與邪見/
業力、業種與轉識成智/
修行就是持續地安處於禪定之中/
無為與攀緣/
禪定過程中的四類現象/
是什麼驅動著我們進入輪迴/
覺醒之路——萬法不離其宗/
善養吾浩然之氣/
般若是與生俱來的生命智慧/
大自在與濕婆神/
神聖的聲音——OM/
成長的障礙何其多/
達到身心的安寧明淨/
一條光明之路/
皆為「有種三摩地」/
真我與般若/
第二部分 成就之道篇/
痛苦的五大根源/
圓覺——圓滿之覺/
八支瑜伽/
真實的財富/
淫亂與開悟/
魚相忘於江湖/
梵我一如與天人合一/
龜息與胎息/
錯葉（頁）與重排/
第三部分 難思議之力（神通）篇/
無上之教授/
業識遷流何時休/
經驗知識與先驗智慧/
名詞、涵義和指陳對象/
皇冠瑜伽與他心通/
心靈之眼——天眼/
用心靈直接去看、聽和感知/
星相學與天文學/
三脈與七輪/
辟穀與食氣/
神通與大成就/
超越物理法則/
天堂的邀請/
萬物皆是本性的化現/
第四部分 解脫篇/
前生、藥物、咒語、苦行/
天地之大德曰生/
個性的來源/
丹霞燒木佛，院主落鬚眉/
世界是什麼，取決於我們的眼光/
皆映現於此大圓鏡智之中/
皆可克服和化除之/
努力——修行者的最後障礙 /
附錄/
新譯《瑜伽經》/
譯者弁言/
漢英全文/
「見文解脫」大成就者潘麟先生的開示（代後記）/
序／導讀
序
由於古代印度人很不注重歷史，多數重要經典的誕生時間和相關人物的生平年代都很模糊。關於《瑜伽經》的誕生時間及其作者帕坦伽利的生平等情況，同樣也很模糊。如今我們只知道《瑜伽經》約誕生於西元前二世紀，作者是被尊為「瑜伽之父」的聖哲帕坦伽利。
據載，帕坦伽利是西元前二世紀的一位經由瑜伽修行獲得根本成就的隱士。可能因為帕坦伽利終生遠離人群，逍遙山林，故世人對他的生平知之甚少，以至於後人無從知曉這位聖哲生卒時間，年壽幾何，以及父母、種姓、師承、婚否、子嗣等。只知道他是一位如釋迦牟尼佛那樣獲得生命徹底開悟的瑜伽聖哲，他有眾多弟子，並時常給予弟子們一些重要的教導。他的弟子們將他的教導記錄下來並結集成書，此書即《瑜伽經》，有時又稱之為《帕坦伽利瑜伽經》或《瑜伽聖經》。
《瑜伽經》的內容結構和成書方式與我國的《論語》十分相似。從內容結構來看，《瑜伽經》也是由一句一句的格言構成，全經分四個篇章，共一百九十六節經文；從成書方式來看，《瑜伽經》也是由弟子們將聖哲的教導記錄（包括大腦記憶和文字記錄）下來而結集成書。《論語》裡收錄了孔子和弟子們，以及再傳弟子和三傳弟子們共四代聖賢的語錄。歷代《瑜伽經》的學者同樣認為，《瑜伽經》的成書是有一個過程的，非一次性成書，而是在聖哲去世後的一二百年甚至三四百年間，其再傳弟子們，對《瑜伽經》有一個持續的增補過程。這個過程的下限日期，歷代學者有不同的看法。有學者認為應截止於西元後二世紀，又有一些學者認為應截止於西元後十世紀甚至更晚。多數印度本地學者認可或接受「截止於西元後二世紀」的觀點，即《瑜伽經》的成書過程持續了一百年至四百年之久。從一百年至四百年這個時間上推斷，參與《瑜伽經》結集和編撰者，不可能全部是聖哲的直傳弟子，應該還有他的再傳弟子和三傳、四傳乃至更晚期的弟子們參與了《瑜伽經》結集和編撰。
在印度有一個傳統，幾乎所有的經典起初都是師徒之間口耳相傳，待相傳數代乃至數十代後，再有某人或某些人將其輯錄成冊，以利流傳。包括佛經在內的經典都經過了這樣一個口耳相傳的過程後才成書的，或文字與口頭相傳並存於世，這就是為什麼很多經典有一個不斷修改和補充的原因。也就是說，很多經典都有一個不斷發展的過程，因為這些後代傳人們會不斷地將口耳相傳來的內容增補到經文裡去。《瑜伽經》的成書過程，也未能例外。
