這是由聖者帕坦迦利所系統化

綜括了不同法門的教導，組成八個步驟的修行途徑

──夜摩、尼夜摩、體式、調息、內攝、專注、禪那、三摩地──

可以讓人學會控制自己的欲望、情緒、思想和細微心印

精通之後，將能完全實證「本我」，使個人和宇宙的真實合一

　　※這是一套有條理而科學的學問，在教人如何自為，不強迫盲從信仰，而是鼓勵如實分辨。

　　※每個接受王道瑜伽修練方法的人，都可以依照自己的親身體驗來檢驗它。

　　◎外肢

　　夜摩和尼夜摩：瑜伽的道德規範，幫助修行人培養正確的心態。

　　體式：維持身體的康健及控制身體，是心地能夠健康和受控的前提。

　　調息：經由控制外在的呼吸之氣（粗大的氣），來控制生命能量的細微之氣。只有在調控自己的呼吸之後，才能夠做到調控自己的心地。

　　內攝：將感官收攝回來，是心能夠寧靜的前提。

　　◎內肢

　　重點是對於心地的控制

　　專注：將渙散的心念集中於一個點。

　　禪那：能長時間維持專注於同一個點上，才進入所謂禪那（冥想）的境地。

　　三摩地：維持禪那的時間長了，就進入三摩地，證悟本我，最終與本我合一。

　　這是一條非常科學的瑜伽途徑，由帕坦迦利把它條理化之後寫了下來。只要遵循這條途徑，就可以學會控制自己的欲望、情緒、思想，以及那些沉澱在無意識中的細微心印。它非常有系統地解釋並描述了一套包含八個步驟的瑜伽功法，藉助它則可以讓個人和宇宙的真實合一。求道之人最後進到第八個階段，叫做三摩地。

　　不同的瑜伽法門相異之處，是在初始修練的階段，以及各有一套修練專注的方法，但是最後的三個階段都是相通的，就是專注、禪那，以及最終的三摩地合一。它們都能通向圓滿、智慧、喜樂的境地。