李永剛從奮力唱著前輩們寫的，或西洋古典樂曲改編的愛國歌曲，到中年時期則執起筆來，愛國歌曲、社教歌曲、各級學校校歌、民謠改編，依不同時期的社會需要創作不同功能性的歌曲；以中華民族的調式、和聲與節奏，寫出「散射著祖國泥土的芳香，流著民族的血液」的中國現代音樂。以「中小學音樂教科書編撰」及「校歌寫作」展開音樂基礎教育的推展，創作超過150多所學校校歌。從作品分析中向西方作曲家「請益」作曲方法，從蒐集、整理與分析傳統中國民歌作品中尋找屬於中國的音樂根源，整理出《指揮法》、《作曲法》等論述，將教學、理論與實踐、創作