國情不同導致誤會，斬殺外國人的生麥事件，造成日本各地的攘夷風潮更加高漲。薩摩、長州日益激進，不惜對開國派使出暗殺手段。

當道世論為「勤王即倒幕攘夷；佐幕即開國崇洋」，但是龍馬隱隱覺得，應該學習西洋之長，藉以推翻幕府。

就在此時，龍馬受千葉重太郎之邀，前往斬殺幕府重臣--軍艦奉行勝海舟。沒想到當場大為折服，進而投入海舟門下。

曾親赴美國的勝海舟，擁有最新的情報、技術和宏大的國際觀，與不受既定觀念束縛、思考自由的龍馬一拍即合。海舟破格讓浪人龍馬就讀軍艦操練所，熱愛海洋與船隻的龍馬拚命吸收學習，兩人計劃組織海軍學校、進而設立艦隊。背景、立場看來完全相斥的兩人，心中共同描繪的日本新貌，完全超乎同時代的想像。

龍馬也遇見未來的妻子，特立獨行的美人阿龍。守護國家，守護伴侶--龍馬的人生終於找到了改變的著力點，從此更加堅定地走上自己的道路！