Conforme a su autocomprension normativa, el derecho moderno se inspira en la idea de autonomia. Un sistema juridico realiza esta idea y cobra el mismo (frente al poder social y la lucha por el poder politico) una autonomia a la altura de ella cuando tamo la produccion legislativa como la administracion de justicia garantizan una formacion imparcial de la opinion y de la voluntad y hacen que tanto la politica como el derecho queden embebidos de procedimientos que permitan el uso publico de la razon. No puede haber autonomia del sujeto, ni derecho autonomo, no pueden haber Estado de derecho, sin que la idea racional de democracia sea tambien una realidad. Sin embargo, el cumplimiento de esa promesa subyacente en el derecho moderno parece hoy tan imposible, como imposible resulta renunciar a ella. En la teoria politica y la teoria del derecho se dividen el terreno planteamientos puramente normativistas y planteamientos sociologicos. En esta su obra mayor sobre la teora discursiva del derecho y del Estado democrtico de derecho, Jrgen Habermas despliega su investigacin en un amplio campo en el que se articulan perspectivas metodolgicas (la del observador y la del participante), distintos objetivos tericos (el de comprender y reconstruir elementos normativos y el de describir y explicar la realidad emprica), las diversas perspectivas ligadas a los distintos papeles (el juez, el poltico, el legislador, el cliente de la Administracin, el ciudadano) y distintos procedimientos en la forma de plantear la investigacin (hermenutica, crtica, ideolgica, histrico-conceptual, etc.). La contribucin de Habermas rompe as con la forma tradicional de hacer filosofa del derecho y filosofa poltica, aun asumiendo y sometiendo a validacin socio lgica los planteamientos de ambas, que hoy siguen siendo tan imprescindibles como siempre.