Dieses Buch richtet sich an Ingenieure, Informatiker sowie interessierte Angehorige der medizinischen und pflegerischen Berufe. Es erklart die Grundlagen und Anwendungen der computerassistierten- und robotergestutzten Medizingerate auf dem aktuellen Stand der Technik. Derartige Systeme haben in den letzten 20 Jahren revolutionare positive Veranderungen in der Radiologie, bei Interventionen und in vielen Gebieten der Chirurgie bewirkt. Mit dieser Technik ist es moglich, Bilddaten aus unterschiedlichen bildgebenden Systemen - wie z.B. Computertomograph, Ultraschall-gerat oder Videoendoskop - zu fusionieren, am Bildschirm dreidimensional darzustellen und darin mit dem Computer Eingriffe zu planen. Wahrend der Operation wird die raumliche Lage des navigierten Instruments gemessen und im 3D-Modell des Patienten am Bildschirm dargestellt. Geplante Pfade der Instrumente werden eingeblendet, es wird vor Risiken bei Abweichungen von der Planung gewarnt und es konnen aktive Instrumente wie Bohrer, Fraser, Laser oder sogar Roboter automatisiert gesteuert werden. Die Autoren sind auf diesem Gebiet seit uber 25 Jahren sowohl wissenschaftlich als auch unternehmerisch international fuhrend tatig, weshalb in diesem Buch auch Entwicklungsmethodik, Dokumentation, Zulassung und Inverkehrbringung als Medizinprodukt praxisnah erlautert werden.
