Die 6. Auflage des Grokommentars Staub HGB beginnt 2021 und erscheint in 17 Banden. Band 3 umfasst mit der Kommentierung der 105-160 HGB die gesamten Vorschriften zur Offenen Handelsgesellschaft. Selbstverstandlich finden die gravierenden Anderungen durch das MoPeG Berucksichtigung.