故事自亂世中的少年武藏寫起，敘及成長過程中，在克己精神，求道意念的領導下，發揮日本人的特質﹔中年的武藏，將一生寄託於劍道上，並藉此摸索人生﹔而後在生死與命運的考驗與磨練中，成為大撤大悟的傳奇人物。

吉川先生寫作本文的目的，是想藉主角武藏來探討當時社會的種種現象，同時完成自己的小說之道。