本書共分十個章節，以Erik Erikson的心理社會理論為架構，探討個體生理、智力、社會及情緒各領域的發展，並延伸艾氏八大危機理論。本書將人生發展周期分為：「成年早期」、「成年中期」、「成年晚期」與「老年期」，分別探討個體在各發展階段期間，融合身體、自我及社會系統因素所衍生的發展任務與危機。